【大河财立方记者王宁宁】1月28日晚，在央视蛇年春晚中，来自杭州宇树科技的16个东谈主形机器东谈主身穿大花袄，整都齐截地饰演丢手绢、扭秧歌，一举扭成了春晚舞台上最亮眼的“显眼包”之一。

　　据悉，该跳舞节目《秧B0T》由张艺谋导演，宇树科技的东谈主形机器东谈主H1和新疆艺术学院的学生汇注饰演。“还觉得手绢是固定笔直上的，直到看笔直绢被抛起来又接住”“怎么作念到这样整都齐截的？”机器东谈主背后掩饰的黑科技劝诱了寰球不雅众的凝视。

　　1月29日，大河财立方记者致电宇树科技，公司市集部责任主谈主员暗示，东谈主形机器东谈主H1“出身”于2023年8月，艺名为“福兮”，谐音“伏羲”。H1还会跳科目三，它的精巧火器即是AI运行全身默契放抄本领，身上还装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同贪图、先进组网有策划和全身AI默契升天，这些黑科技巧够复古它们在舞台上走得稳沉妥当、动作整都齐截。

　　“H1所作念出的拟态化动作，都是通过AI强化学习的，这样不错让机器东谈主自主跳舞。比如说一个高挪动作，就需要束缚磨砺特出才略，直到举座保持踏实后，才算完成强化学习。”上述联系责任主谈主员称，宇树科技在电机、延缓器、升天器和部分传感器等关键零部件方面收尾了沉着研发，现时公司的电机在行业中相配踏实。比方H1在蛇年春晚上作念出的抬腿动作，都是靠电机保持均衡。

　　据悉，当作寰球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱东谈主形机器东谈主，H1最大重要扭矩能达到360 N·m，还配备了360°全景深度感知本领，不错表现地识别周围环境。同期借助AI算法，还大略凭据音乐及时周折动作。

　　其中，H1搭载了速腾聚创的Helios系列，记者从速腾聚创方面了解到，该系列为新一代定制化多线激光雷达产物，针对机器东谈主、智能驾驶车辆等场景化哄骗量身定制。

　　事实上，早在2021年，宇树科技的机器牛“犇犇”就登上了牛年春晚的舞台。“那时，机器东谈主依然通过编程来想象跳摆动作，比如贺年、抓手等动作，当今这些机器东谈主也随之升级了，都需要通过AI强化学习。”上述责任主谈主员说，为了此次春晚，宇树科技方面花了近3个月时候进行排演。

　　机器狗亦然宇树科技的王牌产物。此前，宇树科技创举东谈主、CEO王兴兴曾向媒体先容，现时宇树的四足机器东谈主和东谈主形机器东谈主在硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台 、AI算法等都在共用，公司主要的出货量亦然四足机器东谈主，现时四足机器东谈主在耗尽端、科研造就端以及行业端都有哄骗。

　　值得一提的是，2024年宇树科技发布了东谈主形机器东谈主G1的量产版块，起售价为9.9万元买球·(中国)APP官方网站，这亦然双足东谈主形机器东谈主价钱初次下调至10万元以内，被业内东谈主士称为东谈主形机器东谈主发展史上的遑急里程碑。